在光电传感器的测距技术中，飞行时间法（Time of Flight, ToF） 是一类通过“测量光脉冲往返时间”来计算距离的革命性方法。
它像一把“光秒表”，用光的飞行速度为标尺，将微观的时间差转化为宏观的距离值。
1、ToF的“底层逻辑”
ToF的核心思想源于一个简单的观察：光在真空中的速度是恒定的。
当传感器发射一束短脉冲光并测量其从发射到接收的时间差，目标距离就可以通过“光速×时间÷2”计算得出。
飞行时间法（ToF）通过测量光信号往返目标的时间差实现距离感知，而激光传感器则利用激光的高方向性与单色性进行精准测距。
两者的结合形成了ToF激光传感器，成为智能感知领域的核心技术。
2、ToF激光传感器相较于传统测距方式的核心优势
非接触式测量：避免物理接触对目标或传感器的损伤。
高精度与稳定性：激光的高方向性结合ToF的时间分辨率，实现微米至毫米级测距精度，且在动态环境中保持稳定输出。
抗干扰能力：通过调制光信号抑制环境光干扰，在强光、粉尘、雨雾等复杂条件下仍能可靠运行。
远距离与广覆盖：探测范围可扩展至50米，适用于仓储物流、自动驾驶等大场景监测。
低功耗与实时性：激光发射与接收模块的集成化设计，支持毫秒级响应与低能耗运行，适配移动设备与工业实时控制。
3、行业应用场景
工业自动化：
实现无接触定位与尺寸检测，提升装配精度与效率。
实时监测设备间距或人员闯入，触发紧急制动。
智能交通：
构建车辆周围三维环境模型，辅助障碍物识别与路径规划。
监测道路障碍物或交通流量，优化信号灯控制。
智慧城市 ：
扫描桥梁、建筑结构形变，预警潜在安全隐患。
构建周界防护网络，识别非法入侵行为。
结语：光的“飞行时间”，丈量智能时代的“距离”
从测量月球到地球的距离，到手机摄像头识别用户距离，再到自动驾驶汽车“看”清前方的每一寸道路，
ToF技术用“光的飞行时间”重新定义了人类对“距离”的感知方式。
随着光子芯片与量子光源技术的突破，ToF激光传感器将向更高集成度、更低功耗演进。
其应用边界将进一步拓展至纳米级微观检测、远距离地质勘探等领域，成为连接物理世界与数字世界的核心感知节点。
在这个“万物互联”的时代，ToF技术不仅是光电传感器的“距离担当”，更是智能时代的“空间解码者”
——它用一束光的飞行时间，连接了物理世界与数字世界，让机器更懂空间，让人类更懂未来。
